現(xiàn)代交通工具日益完善，配套設(shè)施也在不斷更新?lián)Q代。一開一合，提示音不斷……每天，在地鐵、機場等公共交通出入口，都有無數(shù)臺自動檢票閘機辛苦運作，有的甚至要承載上千萬人次的客流進出工作量。但是你真的了解它嗎？它又是如何維持穩(wěn)定運行的呢？
Gunnebo（固力保）集團總部位于瑞典哥德堡，是全球安防解決方案的提供商，擁有5,800名員工，業(yè)務(wù)遍及31個國家和地區(qū)。無論是在機場、辦公樓，還是地鐵站，Gunnebo安全系統(tǒng)都能確保人員出入的精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)這一切靠的是智能的高科技，而非肌肉發(fā)達的保安。
4大團隊緊密協(xié)作
最近幾年，Gunnebo團隊致力于研發(fā)一款全新的人行閘機，團隊成員分別來自于Gunnebo全球不同的業(yè)務(wù)部門。安全系統(tǒng)研發(fā)和運營總監(jiān)Port與新品開發(fā)設(shè)計工程師Elkins在馬雷斯菲爾德（Maresfield）的Gunnebo英國公司工作。
固件開發(fā)人員Francisco Kedjagni和Daniele Zanini正在尋求一款全新的電機控制解決方案。（照片來源| Mattia Balsamini | Fotogloria）
固件開發(fā)人員Francisco Kedjagni和Daniele Zanini來自Gunnebo意大利公司，中國的生產(chǎn)團隊也發(fā)揮了重要作用，在此期間，依必安派特集團也提供了全程支持。
這一合作旨在優(yōu)化公共交通對開擺動門（MFL）的性能，即自動檢票閘機，各位在許多地鐵站都能找到這一應(yīng)用。本次項目涉及重新設(shè)計核心組件—機械裝置，以確保當(dāng)持有有效車票的人員通過時，旋轉(zhuǎn)門會迅速打開，然后在下一個人到達時迅速關(guān)閉，任何沒有有效票證的人員都將被攔截。
閘機必須快速打開和關(guān)閉
在設(shè)計公共交通對開擺動門時，我們面臨著許多挑戰(zhàn)：它們必須非?？焖俚卮蜷_和關(guān)閉，而在此運行過程中，需防止意外夾傷用戶。
Port解釋道：“由物理學(xué)可知：物體移動得越快，它作用于某人或某物上的力就越強，進而可能導(dǎo)致傷害。但在Gunnebo，用戶的安全是我們的首要考量因素，因此，我們需要找到一種快速移動但沖擊力非常低的方法?！眮碜訥unnebo的專家還需考慮到，在正常情況下，閘機需嚴(yán)防人員的闖入，而在發(fā)生恐慌的情況下，它可以允許大量人群通過，以疏散人流?！霸诰o急情況下，它不能成為阻礙人們通行的障礙?！?Elkins說道。
Gunnebo團隊獲得了依必安派特德國的大力支持，行業(yè)經(jīng)理Stefan R?tzer和項目工程師Dominik H??ler多次前往位于Lavis的Gunnebo，使得這一物理性能實現(xiàn)了突破。正如Francisco Kedjagni解釋的那樣，“我們擁有許多性能良好的現(xiàn)有產(chǎn)品，但是對于這個特定的應(yīng)用，我們決定與依必安派特合作開發(fā)全新的解決方案，因為他們是驅(qū)動控制領(lǐng)域的專家，在和我們一起尋找解決方案的過程中體現(xiàn)了高度的熱情，這一點觸動了我們?！?/p>
超薄、快速的智能驅(qū)動
在這種場景下，什么才是最好的驅(qū)動器呢？它必須纖薄、快速且智能。背后的思路是，如果電機和傳動裝置不需要太多安裝空間，則閘機可以做得更薄?！?依必安派特電機所需的空間比同類產(chǎn)品少約三分之一。同時，它的效率非常高，因此消耗的能源更少?！盧?tzer自豪地解釋道，“這使得整個全新的設(shè)計成為可能，并滿足環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>
如此小巧，卻又不失智能：依必安派特電機所需的安裝空間比同類產(chǎn)品少約三分之一，并且可以智能控制門的移動。（照片來源| Mattia Balsamini | Fotogloria）
緊湊的電機為閘機中其他周邊設(shè)備的安裝釋放了空間，也使整體設(shè)備顯得更為精致和美觀。
為了確保移動門的沖擊力不會太高，項目團隊不僅要讓其快速運行，而且還要使其更智能：借助新的電機，門在瞬間就完成了90度的旋轉(zhuǎn)運動。在碰到障礙物時，電機會立即檢測到撞擊，并根據(jù)客戶的首選項做出反應(yīng)：停止、反向或低能耗驅(qū)動。 “運行起來是這么的干凈利落?！痹O(shè)計工程師Elkins稱贊道。
安全通道測試：設(shè)計工程師Elkins進行了無數(shù)次的測試，以確定門在何時可以移動。（照片來源| Mattia Balsamini | Fotogloria）
周密的研發(fā)測試
Elkins運用Gunnebo的測試工具對電機進行了質(zhì)量以及組件匹配度的詳細測試：在堅固的測試臺上，他用自己的力量來測試推進系統(tǒng)的設(shè)計，并評估對開門的性能極限。他的同事用同樣的物理方法，使用不同的電機/控制器/變速箱/固件組合來檢查閘機的撞擊力。固件開發(fā)人員Daniele Zanini說道：“我們的實驗室完成了閘機嚴(yán)格的開發(fā)和測試過程，過程中，也有想法相左的時候。”
Daniele Zanini正在測試電機、控制器、變速箱和固件之間如何實現(xiàn)完美地匹配。（照片來源| Mattia Balsamini | Fotogloria）
“但最終我們總能達成一致意見，然后花大量的時間和精力放在開發(fā)和完善驅(qū)動控制系統(tǒng)上。整個過程中有許多挑戰(zhàn)需要克服，但是在Dominik和Stefan的支持下，我們實現(xiàn)了低沖擊力、快速和平穩(wěn)運動的主要目標(biāo)?！?Zanini說道。Elkins非常認同他的觀點：“獲取所需的圖紙或CAD模型非常快速，因此整個研發(fā)過程很順利?！?/p>
依必安派特VD/VDC系列優(yōu)勢一覽
依必安派特VD/VDC系列EC外轉(zhuǎn)子電機以其耐用性和出色的控制性能給人留下深刻印象。搭配行星齒輪箱、轉(zhuǎn)角齒輪箱和直齒齒輪箱，可提供多種創(chuàng)新應(yīng)用，包括工業(yè)自動化、門機系統(tǒng)等領(lǐng)域。
三相外轉(zhuǎn)子電機
設(shè)計緊湊、功率密度高
多種電機類型，可與行星、轉(zhuǎn)角和直齒齒輪箱配套
